LeRobot 是一个专注于 PyTorch 平台的机器学习项目，旨在为现实世界中的机器人技术提供先进的模型、数据集和工具。通过降低技术门槛，我们希望让更多人能够轻松地参与到机器人技术的研究和开发中来。
LeRobot 目标是简化机器人技术的入门过程，让贡献和共享变得更加容易。LeRobot 提供了丰富的资源，包括：
- 预训练模型：帮助研究人员和开发者快速启动项目。
- 数据集：包含人类收集的演示，为机器学习提供训练基础。
- 模拟环境：无需实际组装机器人，即可进行学习和实验。
LeRobot 集成了多种先进技术，特别强调以下两个领域的应用：
- 模仿学习：通过模仿人类行为来训练机器人。
- 强化学习：通过与环境的交互来优化机器人的行为。
资源获取
想要获取 LeRobot 提供的预训练模型和数据集？请访问 Hugging Face 社区页面：huggingface.co/lerobot
0条评论