由Google DeepMind开发的机器人乒乓球系统，这个系统能够与人类选手进行竞技性的乒乓球比赛。研究人员开发了第一个通过学习达到业余人类水平的机器人乒乓球选手。这个机器人通过模仿人类选手的动作和策略，能够在真实世界中进行快速、准确的乒乓球比赛。例如，一个中级选手与机器人进行比赛，机器人可能会使用一系列中等难度的策略来应对，如选择合适的时机和方式来击球，以提高比赛的竞争力和互动性。通过这种方式，机器人不仅能够提供有趣的比赛体验，还能够根据对手的水平调整其游戏风格，使比赛对所有技能水平的选手都具有吸引力。
- 项目主页：https://sites.google.com/view/competitive-robot-table-tennis
主要功能和特点：
- 高精度动作：机器人能够执行高速运动和精确控制，以满足乒乓球运动的要求。
- 实时决策：机器人能够实时处理信息并做出决策，以回应对手的打球。
- 层次化策略架构：机器人采用低级控制器（LLCs）和高级控制器（HLC）的组合，以实现不同的击球技能和战略决策。
- 模拟到现实（Sim-to-Real）：机器人能够在没有经过现实世界微调的情况下，将模拟环境中学到的技能直接应用到现实世界中。
工作原理：
- 机器人使用6自由度（6 DoF）的ABB 1100机械臂，安装在两个Festo线性导轨上，使其能够在二维平面内移动。
- 机器人的低级控制器专注于特定的击球技能，如正手或反手击球、发球等。
- 高级控制器根据当前比赛统计数据、技能描述符和对手的能力来选择最合适的低级技能执行。
- 机器人通过实时适应来调整其策略，以应对不同水平的对手。
具体应用场景：
- 竞技体育：机器人能够与不同水平的人类选手进行乒乓球比赛，从初学者到高级选手。
- 研究和开发：机器人系统可以作为研究机器人学习、控制和人机交互的平台。
- 教育和训练：机器人可以作为教练或陪练，帮助人类选手提高乒乓球技能。
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