人工智能
优惠 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3):结合3D视觉表示和扩散策略,使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能
9个月前 (03-09)AI
来自上海启智研究院、上海交通大学、清华大学、上海人工智能实验室的研究人员推出新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3),这种方法通过结合3D视觉表示和扩散策略,使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能。DP3的核心设计是利用从稀疏点云中提取的紧凑3D视觉表示,这些表示通过一个高... 阅读全文
优惠 新型3D高斯点云模型X-Gaussian:用于X射线(X光)新视角合成(NVS)
标签:X-Gaussian
AI
9个月前 (03-09)AI
约翰·霍普金斯大学、香港科技大学(广州)、上海交通大学的研究人员推出新型3D高斯点云模型X-Gaussian,它用于X射线(X光)新视角合成(NVS)。X射线在医学成像等领域广泛应用,因为它能比自然光更深入地穿透物体。然而,X射线对人体有害,尤其是当X射线剂量增加时。提高NVS技术可以帮助减少X射线的暴露,为医生和下游... 阅读全文