机器人
优惠 H-infinity:四足机器人在复杂环境中稳定运动控制
标签:H-infinity
AI
5个月前 (04-23)AI
来自上海人工智能实验室OpenRobotLab、上海交通大学、浙江大学和香港中文大学的研究人员发布关于四足机器人在复杂环境中稳定运动控制的研究论文。四足机器人在现实世界中的应用越来越广泛,比如在灾难救援或野外探索等场景中,它们需要在不平坦的地面上行走,同时还要能够抵抗各种外部干扰,比如强风或落石等。为了提高机器人的这种... 阅读全文
优惠 OpenRoboExp:用于驱动仿真机器人的面部表情与人类的语音同步
5个月前 (03-29)AI
这篇论文介绍了一种新颖的方法OpenRoboExp,用于驱动仿真机器人(animatronic robots)的面部表情与人类的语音同步。想象一下,你正在与一个机器人对话,这个机器人能够根据你说的内容和说话时的情感变化,实时地展示出相应的面部表情,比如微笑、皱眉或者张嘴,这将使得人与机器人的互动更加自然和真实。总的来说... 阅读全文