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优惠 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3):结合3D视觉表示和扩散策略,使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能
9个月前 (03-09)AI
来自上海启智研究院、上海交通大学、清华大学、上海人工智能实验室的研究人员推出新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3),这种方法通过结合3D视觉表示和扩散策略,使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能。DP3的核心设计是利用从稀疏点云中提取的紧凑3D视觉表示,这些表示通过一个高... 阅读全文
优惠 新型3D高斯点云模型X-Gaussian:用于X射线(X光)新视角合成(NVS)
标签:X-Gaussian
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9个月前 (03-09)AI
约翰·霍普金斯大学、香港科技大学(广州)、上海交通大学的研究人员推出新型3D高斯点云模型X-Gaussian,它用于X射线(X光)新视角合成(NVS)。X射线在医学成像等领域广泛应用,因为它能比自然光更深入地穿透物体。然而,X射线对人体有害,尤其是当X射线剂量增加时。提高NVS技术可以帮助减少X射线的暴露,为医生和下游... 阅读全文
优惠 中等规模的通用语言模型(如LLaMA-2 7B)在数学问题解决方面也表现出了强大的能力
标签:LLaMA-2 7B语言模型
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9个月前 (03-09)AI
这篇论文探讨了即使是中等规模的通用语言模型(如LLaMA-2 7B)在数学问题解决方面也表现出了强大的能力。研究者们发现,尽管这些模型在随机生成答案时准确率不高,但通过从256个随机生成的答案中选择最佳答案,它们在GSM8K和MATH这两个数学基准测试上的准确率分别达到了97.7%和72.0%。这表明,这些模型已经具备... 阅读全文