优惠 人形机器人如何在现实世界中更好地行走？

来自加州大学伯克利分校的研究研究人员发布论文探讨如何让机器人，特别是人形机器人（humanoid），在现实世界中更好地行走。研究者们将这个问题看作是一个“下一个标记预测”问题，这类似于在语言中预测下一个单词。他们的模型是一个因果变换器（causal transformer），通过自回归预测传感器运动轨迹来训练。这种方法... 阅读全文