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CAS:用于四足机器人的导航系统,能够使机器人穿越复杂的3D地形到达目标位置
AI
推荐人:暴走AI
标签:
CAS
AI
9个月前 (07-24)AI
上海启智研究院、 浙江大学、上海交通大学和清华大学的研究人员推出创新系统“Cross Anything System”(简称CAS),它是一个用于四足机器人的导航系统,能够使机器人穿越复杂的3D地形到达目标位置。这个系统由一个高级推理模块和一个低级控制策略组成,它们共同工作,让机器人能够自主地规划路径并适应各种地形。例...
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CAS:用于四足机器人的导航系统,能够使机器人穿越复杂的3D地形到达目标位置
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