优惠 CyberDemo：模拟人类演示以加强现实世界中的精细操作

来自加州大学圣地亚哥分校、南加州大学的研究人员推出CyberDemo，这是一种新颖的方法，它利用在模拟环境中收集的人类演示数据来学习现实世界中的灵巧操作任务。CyberDemo通过在模拟器中进行大量的数据增强，使得在转移到现实世界时，能够处理多样化的物理和视觉条件，从而超越了传统的基于真实世界演示的方法。 项目主页：h... 阅读全文