优惠 GenSim2：用于机器人模拟的数据生成系统

清华大学交叉信息科学研究院、加州大学圣地亚哥分校、上海交通大学、麻省理工学院 CSAIL的研究人员推出了一个名为GenSim2的框架，它是一个用于机器人模拟的数据生成系统。GenSim2利用了多模态和推理能力的大语言模型（LLMs），来自动创建复杂且逼真的模拟任务和场景，特别是那些涉及长时序和复杂物体操作的任务。这些任... 阅读全文