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GET-Zero
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GET-Zero:用于机器人控制的模型架构和训练过程,能够实现对新硬件变化的立即适应,而无需重新训练
AI
推荐人:暴走AI
标签:
GET-Zero
AI
9个月前 (07-24)AI
斯坦福大学的研究人员推出GET-Zero,它是一种用于机器人控制的模型架构和训练过程,能够实现对新硬件变化的立即适应,而无需重新训练。简单来说,GET-Zero通过一种称为Graph Embodiment Transformer(GET)的变换器模型,利用机器人的物理结构(即其关节和链接的图结构)作为学习到的结构偏差,...
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GET-Zero:用于机器人控制的模型架构和训练过程,能够实现对新硬件变化的立即适应,而无需重新训练
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