优惠 H-infinity：四足机器人在复杂环境中稳定运动控制

来自上海人工智能实验室OpenRobotLab、上海交通大学、浙江大学和香港中文大学的研究人员发布关于四足机器人在复杂环境中稳定运动控制的研究论文。四足机器人在现实世界中的应用越来越广泛，比如在灾难救援或野外探索等场景中，它们需要在不平坦的地面上行走，同时还要能够抵抗各种外部干扰，比如强风或落石等。为了提高机器人的这种... 阅读全文