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新型机器人学习模型ICRT:通过一种新颖的“在上下文中学习”方法,让机器人能够在没有额外训练的情况下,通过理解输入的上下文信息来执行新任务
AI
推荐人:暴走AI
标签:
ICRT
AI
3周前 (08-29)AI
加州大学伯克利分校和Autodesk的研究人员推出新型机器人学习模型ICRT,ICRT的核心目标是通过一种新颖的“在上下文中学习”(in-context learning)方法,让机器人能够在没有额外训练的情况下,通过理解输入的上下文信息来执行新任务。例如,我们有一个机器人,需要它在不同的环境中执行拾取和放置物体的任务...
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