优惠 新型交互式真实机器人动作模拟器IRASim：利用生成模型的能力，从给定的初始帧和动作轨迹生成极其逼真的机器人臂部执行动作的视频

字节跳动研究院和香港科技大学的研究人员推出新型交互式真实机器人动作模拟器IRASim，这个模拟器的核心功能是利用生成模型的能力，从给定的初始帧和动作轨迹生成极其逼真的机器人臂部执行动作的视频。简单来说，IRASim就像一个高级的“虚拟导演”，能够根据提供的场景和动作指令，预演出机器人完成任务的过程。 项目主页：http... 阅读全文