优惠 新框架LLaRA：将大语言模型的广泛世界知识和强大的推理能力应用于机器人学习领域

石溪大学和威斯康星大学麦迪逊分校的研究人员推出新框架LLaRA（Large Language and Robotics Assistant），它将大语言模型（LLMs）的广泛世界知识和强大的推理能力应用于机器人学习领域。LLaRA框架的核心思想是将机器人的动作策略制定过程转化为一种对话形式，通过训练，使得模型能够根据视... 阅读全文