优惠 基于transformer架构的开源通用机器人策略模型Octo

加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和谷歌DeepMind推出开源通用机器人策略模型Octo，Octo基于transformer架构，并通过在800,000个多样化的机器人操作轨迹上进行预训练，这些轨迹来自Open X-Embodiment数据集。这个模型的特点是支持灵活的任务定义和观察方式，并且能够快速适应... 阅读全文