优惠 机器人框架Robot Utility Models（RUMs）：训练能够在新环境中零样本部署的机器人策略

纽约大学、Hello Robot、Meta的研究人员推出新的机器人框架Robot Utility Models（RUMs），它旨在训练能够在新环境中零样本部署的机器人策略。这些策略能够在没有进一步微调的情况下，直接泛化到新的环境和对象上。总的来说，RUMs通过结合多模态学习和自我批评机制，提高了机器人在新环境中的自主性... 阅读全文