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开源的机器人学习框架UMI:通过学习人类的操作方式,来掌握并完成各种任务
AI
推荐人:暴走AI
标签:
UMI
机器人
AI
1年前 (2024-02-19)AI
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、丰田研究院的研究人员推出了一数据收集和政策学习框架Universal Manipulation Interface(UMI),它允许人们直接从野外的人类演示中转移技能,然后部署到机器人策略中。换句话说,这个框架的目标是让机器人能够通过学习人类的操作方式,来掌握并完成各种任务。 项目主页:h...
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开源的机器人学习框架UMI:通过学习人类的操作方式,来掌握并完成各种任务
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