由上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“导盲六足机器人”，集成了视觉环境感知功能，能够自主导航至目的地，动态躲避障碍物，识别红绿灯。这款导盲机器人通过批量化生产，可以有效降低成本，解决导盲犬数量短缺的问题。同时，通过建立互联网服务体系，机器人还能实现居家陪护、应急处理等多功能。
- 三种交互，智能感知：导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。
- 语音识别，高准确率：机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息。目前，语音识别准确率在90%以上，响应速度在1秒之内。用户可以通过语音指令如启动、停止、设定目的地、加速、减速等与机器人交互，机器人将实时反馈行走和环境状况。
- 力觉交互，引导前进：盲杖与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以通过推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。
- 稳定行走，满足需求：目前，机器人的最大速度为3m/s，能够满足盲人出行需求。六足构型确保机器人可以低噪声稳定行走。
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