波士顿动力公司新型Atlas机器人展示自主能力

波士顿动力公司的新型人形机器人Atlas一直在幕后迅速改进。这款电动Atlas机器人在今年四月首次宣布，八月份通过一段视频展示了其做俯卧撑的力量。近日，波士顿动力公司发布了最新视频，展示了Atlas机器人在演示空间中工作的场景，将发动机部件在箱子之间移动。

自主执行任务

波士顿动力公司特别强调，这些动作是自主执行的，没有“预先规定或远程操作的运动”。这一声明似乎是对其他一些人形机器人演示的轻微批评，因为这些演示为了吸引在线关注而误导观众。Atlas机器人能够使用视觉、力和本体感觉传感器组合检测并对环境变化（例如移动的固定装置）和动作失败（例如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）做出反应。

与丰田研究所的合作

这段视频发布在现代汽车旗下的机器人公司宣布与丰田研究所（TRI）达成一项具有里程碑意义的交易两周后。目前尚不清楚这三分钟的视频中有多少是这一合作成果，但该合作将TRI令人印象深刻的机器人学习和实时适应能力引入平台，无疑为Atlas机器人的能力提升提供了重要支持。

应用前景

与Figure、特斯拉和Apptronik等竞争对手一样，波士顿动力公司的双足机器人的第一个应用包括在汽车工厂工作。考虑到波士顿动力公司现在由现代汽车拥有，并且现代汽车选择与丰田的研究部门合作，这一重点非常有意义。汽车行业在自动化方面已经领先了几十年，这些机器人技术的应用将进一步提升生产效率和安全性。

技术亮点

视频不仅展示了Atlas机器人自主执行任务的能力，还展示了其令人印象深刻的适应性和强大的执行器。机器人通过腰部旋转来减少移动，节省了宝贵的秒数。这一动作展示了Atlas在机械设计和控制算法方面的先进水平。