来自韩国世宗大学的研究团队Team Green Cane 是一个致力于改善视障人士生活的团队,他们开发了一款名为 Green Cane 的智能手杖。这款手杖利用了 Raspberry Pi Zero 2 W 作为核心处理单元,并集成了多种传感器和通信模块,旨在为依赖手杖导航的视障人士提供额外的安全保障。(项目地址)
核心功能
- 跌倒检测与实时警报:通过内置的3轴加速度计(LIS331HH MEMS运动传感器),Green Cane 可以实时监测使用者的状态。一旦检测到跌倒,它会立即触发扬声器发出警报声,并通过集成的通信系统发送通知给预设的联系人。
- GPS 定位与位置共享:手杖内置了 Seeed Studio Grove Air530 GPS 模块,可以精确获取当前位置信息。当发生紧急情况时,GPS 模块能够将位置信息发送给接收通知的人,确保他们能够快速找到需要帮助的用户。
- 环境感知:除了跌倒检测,Green Cane 还配备了其他传感器,用于更好地读取周围环境。这有助于提高用户的导航安全性,避免潜在的障碍物或危险区域。
硬件配置
- 主控板:Raspberry Pi Zero 2 W,体积小巧、功耗低,非常适合移动应用。
- GPS 模块:Seeed Studio Grove Air530,用于提供精确的位置信息。
- 音频输出:DFRobot 扬声器模块,用于播放语音提示和警报声。
- 电源:2200mAh 电池,确保长时间续航。
软件架构
- Becane:主要软件负责解释传感器数据,并通过 GPS 模块发送通知。它与 TinyIoT 协同工作,确保系统的稳定性和可靠性。
- 通知系统:当检测到异常情况时,Becane 会自动触发通知机制,通过短信或应用程序通知预设的联系人。
项目意义
Green Cane 不仅仅是一个技术项目,它还承载着重要的社会价值。通过提供实时警报和精确定位,Green Cane 为视障人士在日常生活中提供了更多的安全感和独立性。尤其是在紧急情况下,快速响应和准确的位置信息可以帮助救援人员更快地到达现场,从而挽救生命。
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